Короткий опис (реферат):
В даній статті розглянуті методичні основи побудови
авто-матичних систем керування (АСК) безпілотними збиральними
комбайнами (БЗК), метод розпізнавання та визначення обсягів урожаю
на полях за допо-могою безпілотних літальних апаратів (БПЛА), метод
синтезу оптимальних маршрутів БЗК з урахуванням перешкод та
процеси їх практичного застосування і контролю.
Суть розробки, основні результати:
Василенко В.В. Шворов С.А. Методичні основи побудови системи автоматичного керування безпілотними збиральними комбайнами // Сучасні проблеми та технології аграрного сектору України : збірник наукових праць / за наук. ред. Лукача В.С. [та ін.]. – Ніжин, 2019. – №12, – С. 403-411