Суть розробки, основні результати:
Фришев С.Г., Козупиця С.І., Воронков О.А. Перспективний напpям удосконалення збирально-транспортних процесів // Сучасні тенденції розвитку техніки та технологій в агропромисловому виробництві : зб. матер. Всеукр. наук.-практ. конф. (27 жовтня 2016 року, м. Ніжин) / За наук. ред. В.С. Лукача [та ін.]. – Ніжин, 2016. – С. 259-269.