Короткий опис (реферат):
Приведен анализ нелинейных угловых колебаний навесной сельскохозяйственной машины при прямолинейном равномерном поступательном движении машиннотракторного агрегата. Использована модель нелинейного математического маятника, позволяющая изучить основные кинематические и энергетические характеристики указанных колебаний.