Короткий опис (реферат):
Приведен анализ нелинейных угловых колебаний прицепной сельскохозяйственной машины при прямолинейном равномерном поступательном движении машинно-тракторного агрегата. Использована модель нелинейного математического маятника, позволяющая изучить основные кинематические и энергетические характеристики указанных колебаний